一种相机同步方法、装置、设备及介质

本申请提供一种相机同步方法、装置、设备及存储介质。在多个相机进行图像采集时，获取多个相机在同一周期内采集的多张原始图像数据，并对多个相机在同一周期内采集的多张原始图像数据按第一预设时序编码规则进行第一时序编码得到第一时序编码图像，基于第一预设时序编码规则，对第一时序编码图像进行时序解码处理，以确定多个相机在同一周期内采集的多张原始图像数据的对应关系，提高相机同步精确性。此外，还可以获取多个相机在不同周期内采集的多组图像数据，根据当前扫描帧率确定是否对该多组图像数据进行时序编码。对图像数据进行同步处理可以得到配准图像，对配准图像进行三维重建可以得到更为精确的三维模型。