一种巷道清理机器人

本发明公开了一种巷道清理机器人，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动；操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；第一监测模块设于操作台，且第一监测模块用于采集巷道的断面信息，断面信息用于判断是否需要巷道修复作业；第二监测模块设于操作台，且第二监测模块用于采集线性目标特征，线性目标特征用于判断是否需要停止修复工具的扩巷或清理作业。本发明的巷道清理机器人能够对锚杆、锚索等进行目标监测，从而避免了修复工具与锚杆、锚索等刚性碰触的情况，避免了设备的损坏，降低了整体的故障率。