一种煤矿巷道修复车

本发明公开了一种煤矿巷道修复车，包括移动底盘，修复工具，机械臂，操作台，喷涂装置，第一监测模块和第二监测模块，修复工具设于机械臂，机械臂设于移动底盘并用于驱使修复工具移动，操作台设于移动底盘并位于机械臂的后侧；喷涂装置包括喷涂臂和喷枪，喷涂臂包括第一喷涂臂和第二喷涂臂，第一喷涂臂的一端与移动底盘相连，第二喷涂臂的一端转动连接于第一喷涂臂的另一端，喷枪设于第二喷涂臂的另一端，第一监测模块和第二监测模块均设于操作台。本发明的修复车能够识别外露的锚杆或锚索，避免了外露的锚杆或锚索对修复工具等的损害，降低了故障率，也提升了操作的安全性。其次，还可以对修复的巷道及时的进行喷涂支护，提升了修复的效率。