摘要
本发明公开了一种可喷涂的巷道修复车和修复方法,包括移动底盘,机械臂,扩巷工具,喷涂装置和锚护装置,机械臂设于移动底盘的前侧,扩巷工具设于机械臂并用于进行扩巷作业;喷涂装置包括喷涂臂和喷枪,喷涂臂设于移动底盘的上方并位于机械臂的后侧,喷涂臂包括第一臂和第二臂,第一臂的一端与移动底盘相连,第二臂的一端转动连接于第一臂的另一端,喷枪设于第二臂的另一端,锚护装置设于移动底盘并位于喷涂装置的后侧,且在喷涂装置对外扩后的巷道喷涂完毕并固化后,锚护装置用于对巷道的围岩进行支护作业。本发明的巷道修复车能够及时的、快速的对外扩修复后的巷道进行喷涂和支护,提升了巷道的修复效率。
技术关键词
移动底盘
喷涂装置
锚护装置
喷涂泵
喷枪
驱动器
测距传感器
修复方法
喷涂料
支护作业
长度尺寸
施工锚杆
控制器
档位
安装座
机械臂
锚索
锥形
顶板
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传输结构
喷涂设备
风干结构
防尘结构
机械臂底座
轨迹自动生成系统
补漏机器人
生成喷涂轨迹
中央控制单元
作业需求
收获机器人
自动导航方法
多模态数据融合
菠萝
扩展卡尔曼滤波算法