一种加固补漏机器人喷涂轨迹自动生成系统的控制方法

本发明公开了一种加固补漏机器人喷涂轨迹自动生成系统的控制方法，涉及工业自动化领域，包括，对机器人初始化并进行环境监测，将机器人移动到作业位置，对作业点进行精准识别与定位，机器人根据识别与定位结果展开机械臂并做好喷涂准备，基于识别与定位的结果生成喷涂轨迹，基于生成的喷涂轨迹进行喷涂作业，机器人完成喷涂作业，并清理材料。本发明能根据实际作业点的几何特征，动态生成高精度的喷涂轨迹，避免了预设轨迹的局限性，确保了喷涂过程中对复杂形状区域的高效覆盖，并且通过动态调整功能，能在喷涂作业过程中应对环境的实时变化，确保喷涂均匀性和材料的有效利用，提升了喷涂质量的稳定性和一致性，避免了材料浪费。