一种通用作业平台机器人及控制方法

一种通用作业平台机器人，该机器人由主梁、主梁两端柱腿、及主梁上的滑台,及卷盘、线缆和控制板等构成；是一种并类似平衡木的简洁结构通用作业平台机器人；同时解决吸盘吸附无法判别复杂场景的检测识别问题，采用以激光和机器视觉等为主的技术手段，解决对墙面实际场景有效甄别的检测方法和控制方法。