一种负压辅助脱隔离服的机器人及控制系统

本发明公开了一种负压辅助脱隔离服的机器人及控制系统，涉及机器人技术领域，包括：将机器人设置于一脱区，并接收其操作区内的反馈信息；沿着第一预设路径向操作者的隔离服喷洒消毒液，并根据操作者的高矮胖瘦自动调节带负压的多个第一辅助机械臂，沿着第二预设路径将多个第一辅助机械臂分别吸附在隔离服外面的目标抓点，沿着第三预设路径通过机器人的第二辅助机械臂解开隔离衣的密封胶条并拉开拉链；沿着第四预设路径向上向后提拉，将隔离服的防护帽脱离头部，沿着第五预设路径从肩部外由上至下边脱边卷，沿着第六预设路径并将卷成的隔离服进行消毒后丢入医疗废物桶内。本发明有效避免了操作者与隔离服外面的有害接触，提高了隔离服的脱离效率。