一种任务驱动的无人机自组网分簇方法

本发明涉及一种任务驱动的无人机自组网分簇方法，包括步骤：无人机集群初始化节点，根据任务地点信息分配任务，进入任务簇组建阶段或区域搜索阶段；无人机集群根据预先输入的任务地点信息进行分簇，划分多个侦察簇，侦察簇前往多个任务地点进行侦察寻找任务目标；获得目标信息后，该无人机节点进入任务簇组建阶段，使用UTMOPSO算法组建任务簇；簇内成员节点计算自己的权重，在网络内进行交换权重信息；任务簇组建完毕后，进入任务执行阶段。解决了无人机自组网分簇组网方法无法根据实际任务场景进行调整资源需求和任务完成时间的问题，实现无人机簇的资源优化配置，满足不同任务场景下的资源需求和任务完成时间要求，提高无人机自组网的效率和灵活性。