一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法和系统

本发明实施例公开了一种自遮挡式的太阳能板巡检清理方法和系统，其先通过对太阳能板进行多级划分，划分为若干单位区域和网格，同时利用逆变器系统获取每一个单位区域的发电数据，之后清理机器人在清理后对单位区域太阳能板的各个网格进行逐步遮挡，同时计算效能变化率，通过对效能变化率进行阈值判断来评估改被遮挡的网格的发电效能，同再由清理机器人对网格进行巡检，生成巡检报告，发送回中央控制单元，并指导人们对太阳能板进行检修。采用本发明，能实现对太阳能板的自动清洗和巡检，精确的掌握太阳能板的发电效能变化，指导人们对太阳能板进行维修和更换。