摘要
本发明提出了一种基于改进模拟退火粒子群算法的焊接单元优化调度方法、介质及设备,旨在解决传统焊接单元调度中存在的效率低下和资源浪费等问题。首先,通过对焊接任务和资源进行问题建模,确定任务的优先级和资源的约束条件。接着,采用二维矩阵实数编码个体,混沌初始化种群提高初始种群的多样性和覆盖性,定义优化目标函数,再加入惩罚函数更新目标函数,并评估每个粒子的适应度,更新个体最优解和全局最优解,根据全局最优适应度计算得到模拟退火算法的初始温度,基于模拟退火粒子群算法进行寻优计算,得到优化决策方案。本发明所提方法能够有效提高焊接单元的生产效率,降低能源消耗,减少生产成本,具有良好的应用前景和经济效益。
技术关键词
焊接单元
优化调度方法
模拟退火算法
粒子
资源
焊接机器人
变量
算法思想
决策
矩阵
焊接设备
因子
处理器
编码
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