一种基于图像处理的码垛方法与系统

本发明公开了一种基于图像处理的码垛方法与系统，属于自动化工业领域，该码垛方法具体步骤如下：S1、捕捉待码垛物体的图像重建物体的三维模型；S2、制定码垛策略并优化码垛路径与位置；本发明能够动态优化码垛过程中的决策路径，确保物体的稳定堆叠和操作效率的最大化，减少人工干预的需求，降低操作风险和成本，提升系统的可靠性和长期运行能力，提高码垛效率和稳定性，增强系统的可信度和用户的信任感，能够生成高精度虚拟图像，提高定位精度，使得机器人在多变的实际操作环境中依然能够准确识别和定位物体，确保系统在各种复杂场景下都能稳定运行，减少物理实验的需求，降低开发成本和资源消耗。