多轴加工系统测量曲面优化及几何误差辨识方法

本发明提供一种多轴加工系统测量曲面优化及几何误差辨识方法，在Delta机器人工作空间内，随机选取多个测量点。建立非线性方程组，通过最小二乘法计算每个测量点的实际位姿；采用奇异值分解方法，对参数误差矢量进行分析。通过奇异值的大小，判断参数的敏感性；在指定工作区域内设计优化的工件面形，参数化待测量曲面。使用傅里叶级数展开，将曲面表示为周期函数的形式；通过建立优化问题，以测量曲面在最大半径和高度范围内的条件数最小为目标。本发明提出了一种基于工作空间随机点和奇异值分解方法的几何误差辨识方法，并结合测量曲面的优化设计，进一步提高辨识精度和可靠性，适用于多种多轴加工系统，具有广泛的应用前景和实用价值。