一种基于U-Net改进的无人机图像分割方法

本发明提出了一种专为无人机航拍图像分割任务设计的先进U‑Net网络改进模型。该模型通过融合边缘感知能力与先进的注意力机制，显著增强了对图像边缘区域的分割精度及整体图像的分割性能。通过引入创新的双重注意力机制，模型能够更加聚焦于图像的关键部分，有效减少由背景元素引起的干扰，同时显著提升了分割的准确度。此外，模型中加入的门控注意力技术在实现特征的选择与融合过程中优化了跳跃连接，加之边缘感知模块的引入，极大地提高了模型对图像边缘细节的捕捉能力，确保了分割结果的清晰度与精确性。为了进一步提高分割质量，本模型在解码器部分采用了改进的特征融合技术，这一策略确保了深层与浅层特征的有效结合，捕获了丰富的上下文信息，从而在性能上得到了显著提升。