一种自动驾驶仿真测试的物体检测方法、装置及电子设备

本申请提供了一种自动驾驶仿真测试的物体检测方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，应用于毫米波传感器仿真模型，该方法包括：在自动驾驶仿真测试场景中，利用构造的虚拟射线从毫米波传感器仿真模型不同发射方向射出不同发射频率的发射信号；接收目标物体针对目标发射信号返回的回波信号，并根据目标发射信号的发射功率及目标物体的反射特性，确定回波信号对应的回波信号功率；根据回波信号功率及信号接收时间与当前距离之间的第一等效关系，确定目标物体在自动驾驶仿真测试场景中的当前位置。通过采用上述自动驾驶仿真测试的物体检测方法、装置及电子设备，解决了现有的毫米波雷达仿真模型的检测精度及真实度较低的问题。