参数标定方法、装置、投影系统及存储介质

本申请公开了一种参数标定方法、装置、投影系统及存储介质，涉及投影技术领域。该方法包括：控制投影机投射编码结构光图案；获取第一结构光图像以及第二结构光图像；对第一结构光图像进行解码，得到第一结构光图像与编码结构光图案之间的第一像素对应关系，以及对第二结构光图像进行解码，得到第二结构光图像与编码结构光图案之间的第二像素对应关系；基于第一像素对应关系以及第二像素对应关系，确定第一结构光图像与第二结构光图像之间的多个匹配像素对；基于多个匹配像素对，分别对第一相机、第二相机以及投影机的内参和外参进行标定。如此，不需要标定板等外在标定物，对摆放的投影机和相机均能实现内外参的在线标定。