一种室内空气质量监测装置

本发明公开了一种室内空气质量监测装置，属于空气质量监测技术领域。本发明通过定义高阶图卷积操作来捕获空间特征，从而达到未知区域空气质量推断的目的；根据全局空气质量分布情况划分层级，提出一种分层均匀采样法，进而确定兼具均匀性和代表性的监测点；同时，通过避障单元，空气质量监测飞行器能够实现室内自主飞行避障控制；本发明还在飞行器的位置和姿态控制器设计过程中形成了扰动估计的两个环路，通过引入具有两个非线性干扰观测器的复合分层抗干扰策略，可以消除外界多源干扰的影响。