基于红外偏振图像传感器的自动驾驶方法及系统

本申请公开了一种基于红外偏振图像传感器的自动驾驶方法及系统，属于自动驾驶技术领域。包括以下步骤：对车辆周围环境信息进行采集；对采集的车辆周围环境信息预处理；构建机器学习模型，根据任务需求对模型训练并进行特征提取；将机器学习模型优化后的数据通过卡尔曼滤波器进行融合处理；根据融合后的数据构建车辆周围环境三维模型并分析，提取所需的车辆周围环境信息；根据提取的车辆周围环境信息规划车辆的路径和行驶策略，同时实时更新采集的数据，对车辆周围环境的变化进行监测。本申请通过机器学习模型对采集的数据进行优化，优化后的数据通过卡尔曼滤波器融合处理，有效的提高预测的准确性，实现获得更为精确的车辆周围环境信息。