摘要
本发明提供一种快速排查河道排污的监测装置,涉及监测装置领域。该快速排查河道排污的监测装置,包括:遥控气垫船平台,包括气垫船设计、动力系统、控制系统和通信系统,所述气垫船设计选择适合河道宽度和水流条件的气垫船,所述动力系统使用高效锂电池组,以确保长时间续航,所述控制系统包括GPS模块、自动驾驶系统和避障系统,所述GPS模块用于实时定位和路径规划,所述避障系统采用激光雷达传感器,用于检测前方障碍物并自动避让,所述通信系统利用无线电通信技术。通过水面以上的高清摄像头、红外摄像头以及水下的摄像头和声呐系统,实现对河道环境的全方位监测,系统采用模块化设计,各组件之间相互独立,易于扩展和维护。
技术关键词
检测前方障碍物
监测水体
气垫船平台
自动驾驶系统
高清摄像头
GPS模块
无线电通信技术
声呐系统
高效锂电池
激光雷达传感器
红外摄像头
溶解氧传感器
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控制系统
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