一种自动驾驶数据采集、处理及可视化的方法

本发明提供一种自动驾驶数据采集、处理及可视化的方法，所述方法包括：步骤1，构建图像矩阵、标签矩阵和临时矩阵；步骤2，实时获取自动驾驶数据，对数据进行数据格式处理；步骤3，将处理后的数据存储至图像矩阵、标签矩阵和临时矩阵中，形成数据集；步骤4，对数据集中的数据进行预处理，并对预处理后的数据进行标注；步骤5，通过构建的三维模型，对预处理及标注后的数据进行可视化显示，实现自动驾驶车辆周围环境的可视化。该方法提高了数据的质量和可用性，保证了数据处理的精度和正确性，为自动驾驶系统的开发和优化提供了更加可靠和准确的数据支持。