测距目标反射率识别方法、装置、识别设备和存储介质

本发明公开了测距目标反射率识别方法、装置、识别设备和存储介质，方法包括第一步，首先通过离线标定获取各个距离黑白高反材质距离－强度表和单个黑白灰材质强度－反射率表；第二步，设定黑白靶反射率，并将设定值作为反射率计算的归一化基准；第三步，进行实时测距，并在测距时对强度信息进行滤波，得到滤波后的距离－强度信息；第四步，进行TOFg1区间判断和白靶PEAKg1计算；第五步，通过黑白灰强度－反射率表计算相对的白靶强度后输出。本发明在获取标定数据后，能够实时输出测量目标的反射率信息，进而为上位机或系统提供判断目标材质的依据。通过滤波算法，提高了识别的稳定性，减少了目标反射率的噪声干扰和异常数据波动的影响。