人体动作捕捉方法、系统及存储介质

本发明提供了一种人体动作捕捉方法、系统及存储介质，基站接收来自融合式传感器的数据包，并为数据包添加时间戳，之后将带时间戳的数据包转发给计算机设备；计算机设备获取基站接收到数据包时所对应的信道脉冲响应以及基站所在位置的位置信息，并基于信道脉冲响应从接收到的数据包确定目标数据包；计算机设备基于位置信息以及目标数据包所对应的时间戳确定目标用户的第一定位信息，并基于第一定位信息以及目标数据包所包含的运动姿态数据确定目标用户的实时位置和实时运动姿态。采用本发明可以显著提高实时位置和实时运动姿态的计算精度，并且能够抑制IMU模块在长时间使用下的姿态漂移，提高长时间动作捕捉的稳定性。