一种基于无人机多光谱影像的草原空斑检测与牧草补播方法

本发明涉及多光谱无人机草原巡检和机器视觉深度学习检测分割算法技术领域，具体为一种基于无人机多光谱影像的草原空斑检测与牧草补播方法，由无人机搭载多光谱相机，获取草原牧场的多光谱影像数据，使用专业遥感软件分析提取牧场草地盖度和健康状况信息，多种深度学习算法相结合，实现草地空斑区域的检测分割，裸露程度、坐标位置、大小信息的提取。根据分析结果生成补播处方数据，并结合土壤条件和气候因素进行数据优化。将处方数据导入大型植保无人机控制终端，由植保无人机携带播种施肥设备，加载合适数量的种子及肥料，进行精准补播和施肥。该方法可以有效检测草原空斑，实施针对性的牧草补播，促进草原生态系统的恢复与稳定。