萝卜樱切割部位智能识别方法及装置

本发明提供一种萝卜樱切割部位智能识别方法及装置，其中方法包括：基于幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到卷积输出特征；基于卷积输出特征进行目标识别，得到待切缨萝卜的目标识别检测框；基于目标比例，从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点；基于消失点检测算法以及分界点，确定待切缨萝卜的切除点以执行所述待切缨萝卜的切缨。通过幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到待切缨萝卜图像的卷积输出特征，减少计算量和模型复杂度，提升了实时切缨过程的效率。从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点，并基于分界点进一步确定待切缨萝卜的切除点，实现了自动切缨过程，提升了切缨过程的准确率。