一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法

本发明公开了一种不确定外形飞行器气动参数辨识方法，所述待定包括如下步骤：步骤1：构建气动模型学习样本库；步骤2：构建飞行状态到气动力/力矩系数的基础气动辨识网络模型；步骤3：构建气动辨识网络样本；步骤4：利用气动辨识网络样本，每间隔T时刻采用随机梯度下降方法对气动辨识网络进行增量调整，从而获得更加准确的气动辨识网络模型；步骤5：根据实时飞行状态与整后的气动辨识网络模型获得不确定外形飞行器气动系数，对气动系数进行数值微分求导获得气动参数。该方法采用“线下学习+线上修正”的气动参数在线辨识方法，充分利用基于人工智能的气动参数辨识优势，实现不确定外形飞行器气动参数的在线快速准确辨识。