基于三维激光的隧洞锚杆识别方法、装置、设备及介质

本公开涉及一种基于三维激光的隧洞锚杆识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取锚杆的目标图像，其中，锚杆的端部设置有定位标识；识别目标图像中定位标识的定位信息；通过扫描获取隧洞内部的三维点云数据；基于定位信息将目标图像和三维点云数据进行融合，得到三维融合图像；使用三维点云分析技术对三维融合图像进行处理，得到锚杆的三维参数；根据三维参数确定锚杆在隧洞内的目标姿态信息。本公开利用目标图像和三维点云数据融合后的三维融合图像，能够提高锚杆的三维参数的识别精度，进而能够更准确的缺点锚杆的目标姿态信息。