摘要
本发明公开了一种潜水排涝机器人,包括:线缆、行走组件、抽水组件、水冷组件、姿态调整组件、密闭组件和液压动力站;排水管的第一端与抽水组件连通,环形水箱套设在排水管的外周壁上,且环形水箱的进水端和出水端均与排水管连通,螺旋油管设置在环形水箱内部,螺旋油管与液压动力站和抽水组件连通;第一过滤网设置在环形水箱的进水端;线缆的第二端设置在密闭组件内,且与姿态调整组件、行走组件和抽水组件连接。本发明解决了含有杂质的水流对液压油管道的冲击破坏,提高整个冷却系统和液压系统的可靠性和安全性,且通过密封结构解决了线缆、电器元件的检修更换问题,使排水机器人真正实现潜水作业。
技术关键词
排涝机器人
抽水组件
环形水箱
水冷组件
液压动力站
行走组件
排水管
承载平台
密封沟槽
喇叭口
进油管
线缆
压紧环
过滤网
伸缩气缸
排水机器人
翻转气缸
行走电机
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