一种带水冷铜衬垫的筒节内涨组对和机器人焊接系统及其焊接方法

本申请涉及一种带水冷铜衬垫的筒节内涨组对和机器人焊接系统及其焊接方法，包括：系统基座组件；头架组件，设置在系统基座组件的一端，部分头架组件可以沿系统基座组件的延伸方向进行移动或相对系统基座组件进行转动，适于夹持待焊接筒体；涨紧组件，一端与头架组件和系统基座组件固定的部分转动连接，另一端深入待焊接筒体内，并位于待焊接筒体的焊缝处；焊接组件，位于系统基座组件的一侧，适于对焊缝进行焊接；其中涨紧组件深入待焊接筒体的一端具有涨紧部件，涨紧部件可在外力驱动下向外扩张，以抵接焊缝，从而在焊接时，通过各部件的互相配合实现自动智能化焊接，利用涨紧组件的涨紧作用来控制焊接完成后待焊接筒体的内焊缝处不产生内余高。