一种手术机器人用缝合器

本发明公开了一种手术机器人用缝合器，包括钳头组件、枪杆组件和基座组件；基座组件配置为与手术机器人系统与动力输出机台固定连接；基座组件包括底座，基座组件中设有弯转驱动组件、旋转驱动组件和缝合驱动组件；弯转驱动组件用于驱动钳头组件实现弯转运动，旋转驱动组件用于驱动钳头组件实现旋转运动，缝合驱动组件用于驱动钳头组件对缝合针进行圆周驱动从而对目标物进行缝合；所述手术机器人用缝合器还包括安全组件，在失去机器人驱动力的情况下通过安全组件可以安全退出缝合器。通过本发明的技术方案，可以一键操控完成缝合针刺入组织与缝合针归位的动作，有助于减轻医生的劳动强度，缩短手术时间，提高缝合效率。