一种手术机器人用缝合器

本发明公开了一种手术机器人用缝合器，包括钳头组件、枪杆组件和基座组件；基座组件配置为与手术机器人系统与动力输出机台固定连接；枪杆组件包括第一驱动轴；基座组件上设有驱动部和从动部；手术机器人通过驱动部和从动部带动第一驱动轴作往复直线运动；其中，从动部包括拉升缓冲组件，驱动部包括推力缓冲组件。通过本发明的结构，可以有效避免缝合器运行结构的硬碰撞，减小了冲击，提升运行位置稳定和安全性能，提高缝合质量。