手术工具和手术机器人系统

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种手术工具和手术机器人系统。在本发明中，该手术工具包括臂体、贯穿臂体的引导管、以及设置在臂体远端的工具头。工具头包括主体以及设置在主体上的第一电极和第二电极，第一电极与第二电极间隔开，第一电极和第二电极均呈筒状，第一电极套设在第二电极的外侧。主体包括内部空腔，内部空腔的近端与引导管的远端连通并且包括远端开口。本发明提供的手术工具能够执行吸引和电凝的手术操作，有利于减少手术工具的切换，能够高效吸除电凝产生的烟雾等。