一种机器人第七轴地轨

本实用新型涉及机器人第七轴地轨技术领域，尤其是指一种机器人第七轴地轨，包括外壳，外壳的内部固定连接有第一支撑板，外壳的内部活动安装有第二支撑板，第二支撑板位于第一支撑板的顶部，第一支撑板与第二支撑板之间安装有缓冲组件，第二支撑板的顶部滑动安装有机器人安装板，第二支撑板与机器人安装板之间安装有驱动组件，外壳的内部安装有润滑组件；缓冲组件包括第一耳板、连接块、第一安装块、活动块、滑槽和第一弹簧。本实用新型，有效缓冲机器人搬运重物时产生的冲击力，保护地轨和提高机器人定位精度，并且可以通过润滑组件实现良好润滑，降低能耗、减少磨损和保障系统稳定运行。