摘要
本实用新型公开了防碰撞结构领域的一种工业巡检机器人的防碰撞结构,包括安装在巡检机器人横梁外壁的支撑板和防护板,支撑板的侧壁两端均装配有固定体,固定体的侧壁装配有缓冲组件,防护板的侧壁装配有减震组件,缓冲组件包括阻尼器,阻尼器的外部套装有缓冲弹簧,阻尼器的两端部均安装有固定座,一侧固定座的侧壁安装有插板,另一侧固定座的侧壁安装有螺杆a,固定体的侧壁开设有插槽,插板插接在插槽内,固定体的顶端贯穿开设有插孔a;该工业巡检机器人的防碰撞结构,可以起到缓冲冲击力的作用,对巡检机器人进行保护,并在缓冲组件和减震组件之间通过可拆卸螺纹配合方式,便于对防护组件进行拆装维修。
技术关键词
工业巡检机器人
缓冲组件
减震组件
阻尼器
圆形件
防护板
插孔
限位螺母
插板
可拆卸螺纹
螺杆
缓冲弹簧
环形
螺栓
横梁
套装
压片
橡胶片
螺帽
系统为您推荐了相关专利信息
摩擦磨损测试装置
摩擦磨损测试方法
振动平台
变频电机
振动组件
物理储能设备
阻抗网络模型
物理设备
虚拟惯量
半实物仿真测试