运输机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了运输机器人，包括车体、悬架机构和行走机构，车体适于运输物资，悬架机构包括至少四个车架减震机构和至少四个轮组减震机构，轮组减震机构分别与车体转动连接，轮组减震机构两两对称设置在车体两侧，车架减震机构设置在车体与轮组减震机构之间，至少四个行走机构对应与轮组减震机构转动连接，本发明在车体与行走机构之间设置悬架机构，通过轮组减震机构可在复杂路面行驶时提供可靠的避震性能，车架减震机构可降低车体摆动的频率，使运输机器人行驶更加平稳，行走机构与轮组减震机构分别独立连接，可使各个行走机构具有独立的上摆角和下摆角的高自由度特点。