一种辅助采煤机器人

本发明属于煤矿机械臂领域，具体地说是一种辅助采煤机器人，包括底座；所述底座的顶面转动连接有机械臂；所述机械臂远离底座的一端安装有连接盘；所述连接盘的侧表面固连有多个均匀设置的开采齿；所述底座的一侧安装有铲板；所述铲板远离底座的一侧表面转动连接有一对对称设置的驱动柱；两个所述驱动柱由同一电机通过齿轮组驱动，且转动方向相反；所述驱动柱的表面固连有转盘，通过拨板不断地将煤炭块扫入铲板表面的进料口内，然后再落入底座内部贯通槽内的输送带一上，再由输送带一将煤炭块送至远离铲板的一侧，由此煤炭块便不会在本发明实施例前进方向堆积，进而保证了本发明实施例的持续行进和开采，从而提高了本发明实施例的开采效率。