一种基于机器视觉的机器人运动智能控制方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人运动智能控制方法及系统，涉及机器人运动智能控制技术领域，通过视觉图像采集处理模块与地面纹理细节提取模块，能够充分利用地面裂缝、拼接缝及特殊标记等纹理细节，形成更加稳定的视觉特征基础。与传统依赖GPS或IMU的方案相比，该设计能在GPS信号缺失、IMU漂移积累严重的环境中，依然保持较高的定位精度和稳定性，减少机器人在狭窄空间或重复轨迹任务中出现的偏移和误判方向。地标匹配与特征点筛选模块不仅提取特征点，还结合纹理方向一致性指数对特征点进行稳定性筛选，剔除不稳定区域的弱特征点，输出高置信度的地标矩阵；使机器人能够依靠可靠的地标进行连续的自定位和轨迹保持。