一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的脱困方法、机器人及计算机可读存储介质。机器人的脱困方法包括：机器人处于被困状态时，提取被困区域，根据指定区域的预设地图提取可活动区域，获取机器人在指定区域的历史行驶轨迹，根据历史行驶轨迹从可活动区域中确定目标途经区域，在被困区域执行沿边操作并判断是否存在可到达目标途经区域的脱困路径，若存在脱困路径，根据脱困路径执行脱困操作。一方面，机器人处于被困状态时，本实施例通过在被困区域边执行沿边操作边寻找脱困路径，以便在找到脱困路径时及时脱困，提高脱困效率，另一方面，本实施例通过寻找能够导航至进入被困区域前所经过区域的脱困路径，有利于提高脱困成功率。