用于挂轨机器人的补能机构和具有补能机构的挂轨机器人

本实用新型提供用于挂轨机器人的补能机构和具有补能机构的挂轨机器人。挂轨机器人能够以挂载方式沿行走导轨行进，在行走导轨沿线上布置有充电基站，用于挂轨机器人补能机构包括：装配于挂轨机器人顶部的滑动上升机构；竖直地装设于滑动上升机构的顶部中央处的弹簧插针；固定于充电基站的驻车固定梁底部的充电盒；以及固定在充电盒底面的导电块，其中，滑动上升机构竖直向上运动能够带动弹簧插针向上运动，使弹簧插针能够与处于滑动上升机构上方的导电块接触而与导电块形成电气连接，以使得挂轨机器人与充电基站能够电气连接。