一种基于能量感知模型的无人机充电方法、装置和介质

本发明公开一种基于能量感知模型的无人机充电方法及装置，涉及无人机器控制技术领域；包括：步骤1：根据混合整数线性规划模型MILP建立能量感知模型：根据无人机运行情况，设定约束条件,构建能量感知模型的目标函数，在满足约束条件的情况下，计算y的最小值，获得最优无人机充电策略，步骤2：利用能量感知模型求解最优无人机充电策略，根据最优无人机充电策略指导无人机进行充电。