充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和系统

本申请提供了一种充电基站的寻找方法、水池自动清洁装置和系统。充电基站用于对水池自动清洁装置进行充电；水池自动清洁装置包括图像采集设备，充电基站包括频闪灯，该寻找方法包括：在水池自动清洁装置满足预定条件的情况下，通过图像采集设备采集水池自动清洁装置周围多个方向中的至少一个方向上的第一图像；通过第一图像识别频闪灯，并确定出频闪灯的方向；基于确定出的频闪灯的方向，控制水池自动清洁装置向充电基站移动。该方法在较为黑暗的夜晚环境中能够通过充电基站上的频闪灯准确识别充电基站的方向，以控制机器人返回充电基站处，克服了机器人在黑暗环境下返回充电基站困难的问题。