一种清洁装置、清洁机器人及安装到位检测方法

本申请提供一种清洁装置、清洁机器人及安装到位检测方法，属于清洁设备技术领域。清洁装置包括壳体、清洁辊、限位件和驱动机构；壳体限定出辊槽，辊槽内固设有固持件和套设于固持件并可相对固持件转动的连接环；清洁辊转动配置在辊槽中，清洁辊具有连接端和自由端，连接端与连接环固接并被固持件支撑；驱动机构用于驱动清洁辊相对固持件转动；限位件活动连接于壳体，限位件用于限位连接端以限制清洁辊转动，从而便于连接端与连接环固接。本申请提供的清洁装置通过将限位件活动连接于壳体，以通过限位件限位连接端，从而限制清洁辊转动，从而保证对清洁辊拆卸的稳定性，从而便于连接端与连接环固接，提升清洁辊在壳体上的安装或拆卸效率。