一种清洁机器人转弯方法

本发明公布一种清洁机器人转弯方法，包括如下步骤：通过深度相机拍摄光伏组件，采集环境信息，生成RGB图和深度图；主控制器根据RGB图和深度图，将其输入到训练好的模型中，识别光伏组件的边框，并沿着边框直线行驶；主控制器判断清洁机器人前方是否已经到达光伏组件的尽头；若否，则进行前进；若是，则停止前进，同时深度相机基于点云信息判定旋转半径内是否存在障碍物，若否，则采用原地旋转的转弯模式进行转弯，若是，则采用多步骤的转弯模式进行转弯。该方法可以根据不同的工作环境灵活调整转弯策略，增强了清洁机器人的适应能力和灵活性。