一种激光加工的曲面工件三维套料方法

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一种激光加工的曲面工件三维套料方法
申请号:CN202510089047
申请日期:2025-01-21
公开号:CN119525696B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种激光加工的曲面工件三维套料方法,提出了基于机器人末端三维相机扫描和LSCM映射的解决方案,不仅解决了传统方法中的人工依赖和效率问题,还通过创新的套料算法保证了复杂曲面加工的精度,具有显著的技术优势和应用价值。
技术关键词
套料方法 机器人末端位姿 顶点 工件点云 深度相机 三角网格曲面 机器人基坐标系 控制机器人运动 协方差矩阵 套料算法 激光 标定板图像 机器人位姿 参数
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