摘要
本发明公开了一种激光加工的曲面工件三维套料方法,提出了基于机器人末端三维相机扫描和LSCM映射的解决方案,不仅解决了传统方法中的人工依赖和效率问题,还通过创新的套料算法保证了复杂曲面加工的精度,具有显著的技术优势和应用价值。
技术关键词
套料方法
机器人末端位姿
顶点
工件点云
深度相机
三角网格曲面
机器人基坐标系
控制机器人运动
协方差矩阵
套料算法
激光
标定板图像
机器人位姿
参数
系统为您推荐了相关专利信息
扫描路径规划方法
顶点
三角网格模型
三角形
机械臂
JavaWeb项目
深度优先搜索算法
资源
序列
参数