一种光伏清洁机器人及用于光伏板除尘的控制方法

本发明涉及光伏板除尘技术领域，公开了一种光伏清洁机器人及用于光伏板除尘的控制方法，包括可调外壳组件，所述可调外壳组件的内壁两侧均设置有清理组件和吸尘组件，可调外壳组件的两侧均固定安装有套接框，两个套接框的内部均设置有移动组件，两个移动组件与对应的清理组件之间设置有联动组件。本发明通过可调外壳组件使得清洁机器人可以根据光伏板的宽度进行调节，同时可调外壳组件进行调节时可以带动两个清理组件和吸尘组件进行异向的移动，从而使得两个清理组件和吸尘组件可以对可调外壳组件移动的路径进行全面的覆盖，上述设置使得清洁机器人可以适配不同规格的光伏板，且清洁机器人在对光伏板进行清洁时效果不会受到影响。