模块化小臂总成及具有该模块化小臂总成的人形机器人

本发明公开了一种模块化小臂总成，涉及人形机器人技术领域，包括：小臂外壳组件，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的一侧设有缺口部；第一驱动组件，与所述小臂外壳组件驱动连接；机械手爪组件；视觉辅助组件，包括用于封闭所述缺口部的小臂护壳、固定安装在小臂护壳上的摄像头组件以及用于带动小臂护壳靠近或远离所述第一壳体的第二驱动组件。本发明在模块化小臂总成内设置有视觉辅助组件，通过视觉辅助组件中小臂护壳的开合可使摄像头组件移动至小臂外壳组件外或收容于小臂外壳组件内，通过小臂护壳在视野盲区位置的开合，实现了视野盲区位置的视觉辅助，以此使得仿人效果更好。