一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人

本实用新型公开了一种设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人，涉及康复训练领域，包括座板，所述座板顶部安装有机器主体，所述机器主体顶部连接有机器架，所述机器主体背部连接有控制器；该设有牵拉结构的上肢康复用训练机器人，通过卷绳使得第二臂板转动过程中可以带动病人的小臂进行摆动，使得病人可以通过牵拉进行康复训练，可以更自然的模拟手臂的活动，第一臂板移动时可以通过固定板进行转动，第一臂板与第二臂板同时转动时可以带动整个手臂进行活动训练，进一步提高了训练机器人的康复效果，卡块复位时可以与卡合孔进行卡合定位，卡合孔定位时可以带动橡胶绑带对手臂定位，提高了训练机器人固定上肢的效率。