物料清洁方法及设备

本公开涉及一种物料清洁方法及设备，该方法包括：在载有待清洁物料的载板通过第一物料输送装置进行输送的情况下，控制翻转装置抓取载板，并带动载板翻转，以使待清洁物料的待清洁面朝下；控制清洁装置对待清洁物料的待清洁面进行清洁；在完成对待清洁物料的待清洁面的清洁操作的情况下，控制翻转装置带动载板翻转，以使待清洁物料的待清洁面朝上；控制翻转装置将载板放置在第二物料输送装置，以通过第二物料输送装置将载板输送至物料检查等待区；控制移载装置将载板从物料检查等待区移动至检查相机的下方；控制检查相机对完成清洁的物料进行拍摄，得到物料图像；根据物料图像，确定完成清洁的物料的清洁结果和物料加工结果。