基于磁驱输送系统的路径规划方法和装置、设备及介质

本申请实施例提供了基于磁驱输送系统的路径规划方法和装置、设备及介质，该方法包括获取磁驱输送系统的初始输送任务；获取第一图，第一图中将磁驱输送系统中的输送单元作为第一节点，输送单元之间的摆渡装置作为第一连接边；基于第一图，对初始输送任务进行任务分解，得到输送单元的子输送任务；获取第二图，第二图中将输送单元中的加工点作为第二节点，加工点之间连接的输送轨道作为第二连接边；基于第二图，对子输送任务进行路径规划，得到初始输送路径；根据初始输送路径，生成目标输送路径。本申请实施例能提高磁驱输送系统的运行效率。