一种用于三维空间监测的异构无线传感器网络覆盖方法

本发明公开了一种用于三维空间监测的异构无线传感器网络覆盖方法，包括：获取待监测的三维空间尺寸和障碍物尺寸；将三维空间尺寸和障碍物尺寸输入异构无线传感器网络覆盖模型，输出非支配覆盖方案；其中，异构无线传感器网络覆盖模型通过3D异构无线传感器覆盖优化模型进行优化，3D异构无线传感器覆盖优化模型通过在蜘蛛蜂优化器中加入融合目标分布密集度的非支配排序方法求解多目标优化结果。本发明有效的提升了三维空间中异构无线传感器网络的覆盖效果，有效的提升了覆盖率和网络连通性，并降低了节点能耗。