一种大转角转向装置、外科器械及外科手术设备

本发明提供一种大转角转向装置、外科器械及外科手术设备，该转向装置包括固定座、转向接头，转向接头一端与末端执行器连接，另一端与固定座转动连接，固定座上设有与之滑动连接的滑杆，滑杆靠近转向接头的端部设有插齿部，转向接头的端部设有与插齿部相配合的齿形部，插齿部与齿形部分离或卡接以解锁或锁紧转向接头；齿形部包括外齿形部、内齿形部，外齿形部包括多个沿一个外弧形分布的外齿，内齿形部设于外齿形部的两侧，包括多个沿一个内弧形分布的内齿，内弧形与外弧形均为同圆心的弧形。本发明通过增设内齿形部，加大了末端执行器的摆动角度，从而适应更多的手术。