一种基于推杆位置补偿的双点智能协同定位激光针灸系统

本发明公开了一种基于推杆位置补偿的双点智能协同定位激光针灸系统，属于激光针灸技术领域。所属系统包括相机模块、机械臂模块、穴位智能识别模块、推杆位置补偿模块以及双点协同定位模块；相机模块获取彩色图像和深度图像；穴位智能识别模块通过输入的图像自动识别出穴位三维坐标信息；推杆位置补偿模块实现精准、高效的位置移动和角度旋转；双点协同定位模块确定推杆装置和机械臂装置所需移动的坐标位置，以及推杆装置所需旋转的角度以及伸长量数据。本发明解决了激光针灸智能化系统只能对单一穴位进行治疗的问题，可以实现同时对于双点穴位进行激光针灸。